焊接手册焊接方法及设备第1卷第3版（修订本）--锻压网上书城--图书信息

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焊接手册焊接方法及设备第1卷第3版（修订本）

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【作者】中国机械工程学会焊接学会

【出版社】机械工业出版社

【出版日期】2016年3月

【I S B N】978-7-111-52070-2

【版次】1

【开本】16

【页数】967

【装帧】平装

【图书状态】上架

【所属类别】工艺类 >> 综合类

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内容简介
本套手册共分3卷14篇，本书共分为6篇42章。本次修订重点是对标准进行了更新，对淘汰过时的内容进行了删改，增加了新技术、新工艺、新方法和新设备。主要内容包括：电弧焊、电阻焊、高能束焊、钎焊、其他焊接方法、焊接过程自动化技术。

图书目录
目录
修订本出版说明
《焊接手册》第3版序
《焊接手册》第1卷第3版前言
第1章焊接方法概述1
11焊接方法分类1
12焊接方法介绍4
13焊接方法的选择7
14焊接技术的新发展11
参考文献12第1篇电弧焊
第2章弧焊电源13
21弧焊电源的负载特性——焊接电弧
特性13
211焊接电弧的静态特性13
212焊接电弧的动特性14
22弧焊电源基础知识15
221基本特性与要求16
222弧焊电源的伏安特性及选用原则16
223弧焊电源的动特性17
224负载持续率18
23传统交流弧焊电源18
24传统直流弧焊电源19
241早期直流弧焊电源19
242晶闸管式弧焊整流器19
243晶闸管式交直流两用电源19
25逆变式弧焊电源20
251直流逆变电源基本原理20
252逆变主电路21
253逆变电源的关键器件23
254逆变弧焊电源控制电路——模拟
数字混合集成电路方式24
26逆变弧焊电源的高级应用26
261直流脉冲电源26
262二次逆变交流方波电源26
27数字化弧焊电源27
271数字化弧焊电源的定义27
272数字化焊接数据库和操作界面27
273数字化焊接电源特性控制器28
274数字化PWM控制器28
275弧焊电源的脉冲制技术29
28弧焊电源的电磁兼容技术29
29弧焊电源安全认证30
291中国产品认证30
292CE认证30
293北美认证30
294日本产品认证31
295德国产品认证31
296认证工作的一般程序31
参考文献31
第3章焊条电弧焊32
31焊接电弧和熔滴过渡32
311焊接电弧的静特性32
312电弧的温度分布33
313电弧偏吹33
314焊条的熔滴过渡34
315熔滴和熔池的作用力34
32焊接设备35
321基本焊接电路35
322弧焊电源35
323常用工具和辅具36
33焊条38
331焊条的组成及其作用38
332焊条分类、型号和牌号40
333焊条的选用原则42
334常用钢材的焊条选用43
335焊条的管理和使用44
336焊条消耗量计算45
34接头设计与准备47
341接头的基本形式47
342坡口的形式与制备47
343焊缝衬垫49
344焊接位置49
35焊接参数50
351焊条直径50
352焊接电流51
353电弧电压51
354焊接速度52
355焊缝层数52
356热输入52
357预热温度52
358后热与焊后热处理52
36焊接操作技术53
361基本操作技术53
362单面焊双面成形操作技术55
363管道向下立焊技术56
37焊条电弧焊的特殊方法58
371重力焊58
372躺焊59
38常见的焊条电弧焊缺陷及防止措施59
381焊缝形状缺陷及防止措施59
382气孔、夹杂和夹渣及防止措施60
383裂纹产生的原因及防止措施61
39安全与防护技术61
391防止触电61
392防止弧光辐射62
393防止火灾62
394防止爆炸62
395防止有毒气体和烟尘中毒62
参考文献62
第4章埋弧焊63
41埋弧焊原理及特点63
411埋弧焊原理和应用63
412埋弧焊的特点63
413埋弧焊的应用64
42埋弧焊电弧自动调节原理64
421埋弧焊对自动调节的要求64
422电弧自身调节系统65
423电弧电压反馈调节系统66
43埋弧焊设备68
431埋弧焊设备的分类和结构68
432埋弧焊电源70
433埋弧焊辅助设备73
44埋弧焊焊接参数及焊接技术75
441影响焊缝形状及性能的因素75
442自动埋弧焊工艺79
443半自动埋弧焊工艺86
444埋弧焊接头的基本形式87
45埋弧焊主要缺陷及防止87
451气孔87
452裂纹87
453夹渣88
46埋弧焊材料——焊丝、焊剂及其选配89
461焊丝89
462焊剂89
参考文献97
第5章钨极惰性气体保护焊98
51钨极惰性气体保护焊的原理、分类及
特点98
511原理98
512分类98
513特点98
52钨极惰性气体保护焊的电流种类及
极性选择99
521直流钨极氩弧焊99
522交流钨极氩弧焊99
523脉冲氩弧焊101
53钨极氩弧焊设备103
531焊接电源103
532引弧及稳弧装置106
533焊枪108
534供气系统和水冷系统109
535焊接程序控制装置110
536典型TIG焊的焊机技术数据110
54钨极和保护气体111
541钨极111
542保护气体112
55焊接工艺113
551接头及坡口形式113
552工件和填充焊丝的焊前清理114
553焊接参数的选取114
554脉冲氩弧焊的参数选择原则及
步骤118
555操作技术120
556加强气体保护作用的措施121
557TIG焊常见缺陷产生的原因及
预防措施121
56特种钨极惰性气体保护焊122
561TIG点焊122
562热丝TIG焊123
563双电极TIG焊124
564管管TIG焊124
565空心阴极真空电弧焊125
566活性TIG焊（ATIG）126
57安全技术126
571TIG焊的有害因素126
572安全防护措施126
58生产实例127
581铝合金包壳核燃料元件端盖密封
焊接127
582不锈钢薄板自动TIG焊127
583啤酒发酵罐制造128
584锅炉管道打底焊接129
585铝镁合金对接垂直固定位置
单面焊双面成形130
参考文献132
第6章等离子弧焊及切割133
61等离子弧工作原理133
611等离子弧的工作形式133
612等离子弧的类型134
613等离子弧的电流极性134
62等离子弧焊134
621基本焊接方法134
622等离子弧焊设备136
623焊接材料142
624焊接工装144
625焊接工艺145
626焊接缺陷148
63等离子弧喷焊150
631等离子弧喷焊的基本原理150
632等离子弧喷焊的特点150
633等离子弧喷焊的设备150
634等离子弧喷焊的应用150
64等离子弧切割151
641工作原理与切割特点151
642切割方法152
643切割设备155
644环境控制156
645切割工艺156
646切口质量158
65安全防护技术159
651防电击159
652防电弧光辐射159
653防灰尘与烟气159
654防噪声159
655防高频160
参考文献160
第7章熔化极气体保护电弧焊161
71概述161
72基本原理162
721焊丝的加热与熔化162
722熔滴过渡162
73设备166
731焊接电流166
732送丝系统168
733焊枪及软管169
734供气系统与冷却水系统171
735控制系统171
736自动气体保护焊设备178
737设备的选择178
74消耗材料179
741焊丝179
742保护气体179
75焊接参数184
·ⅩⅦ··ⅩⅧ·76熔化极气体保护电弧焊的应用188
761焊丝的选择188
762保护气体的选择188
763焊接参数的设定188
764接头设计196
765焊接设备选择196
77熔化极气体保护焊的特殊应用196
771气电立焊196
772熔化极气体保护电弧点焊198
773窄间隙焊接198
774铝合金双脉冲MIG焊200
78先进的低热输入焊接法201
781低热输入冷弧焊法（Cold Arc）201
782冷金属过渡气体保护焊法207
783交流脉冲MIG焊210
79焊接缺陷与防止方法213
参考文献215
第8章药芯焊丝电弧焊216
81概述216
811药芯焊丝的发展216
812药芯焊丝的分类216
813药芯焊丝的特点218
82焊接设备219
821焊接电源219
822送丝机220
823焊枪220
824其他220
83焊接参数220
831焊接电流、电弧电压221
832焊丝伸出长度221
833保护气体流量222
834焊接速度222
84焊接工艺222
841接头准备222
842接头的施焊222
85药芯焊丝标准225
851中国（GB）标准225
852美国（AWS）标准227
853日本（JIS）标准228
86焊接质量228
参考文献229
第9章水下焊接与切割230
91水下焊接的特点与分类230
911水下焊接的基本特点230
912水下焊接分类231
92湿法水下焊接233
921水下焊条电弧焊233
922其他湿法水下焊接237
923湿法水下焊接的设计238
93高压干法水下焊接240
931高压焊接舱240
932焊接方法242
933高压干法水下焊接工艺245
934压力舱焊接模拟器246
94局部干法水下焊接247
941水下局部排水半自动CO2焊
（LDCO2焊）247
942其他局部干法水下焊接252
95水下焊缝的性能指标及质量检验253
951水下焊缝性能指标253
952水下焊接常出现的缺陷及其防止
措施254
953水下焊缝的质量检验256
96水下切割258
961水下切割的发展及其分类258
962水下氧电弧切割260
963其他水下切割方法262
97水下焊接与切割安全技术及劳动卫生
保护264
971水下焊接与切割安全技术基本
知识264
972湿法水下焊接安全技术266
973高压干法水下焊接安全技术266
974水下切割安全技术266
975水下焊接与切割劳动卫生保护267
98水下焊接工程实例267
981平台水下桩的焊接267
982装焊牺牲阳极268
983补焊采油平台沉箱破洞268
984石油钻探平台的疲劳损伤修复269
985水下管线的修理270
参考文献271
第10章螺柱焊273
101螺柱焊工艺与设备273
1011电容放电尖端引燃螺柱焊273
1012拉弧式螺柱焊275
1013螺柱焊工艺方法的选择278
1014自动螺柱焊系统279
102螺柱焊焊接质量检验279
103焊接专用螺柱284
第11章碳弧气刨285
111碳弧气刨的原理、特点及应用285
1111原理285
1112特点285
1113应用285
112设备及材料285
1121电源285
1122气刨枪286
1123碳棒286
113碳弧气刨工艺287
1131工艺参数及其影响287
1132低碳钢、合金钢及铸件的碳弧
气刨287
1133碳弧气刨的操作288
114常见缺陷及排除措施288
115碳弧气刨的冶金作用288
116自动碳弧气刨288
1161自动碳弧气刨的优点288
1162自动碳弧气刨设备288
117碳弧水气刨289
1171碳弧水气刨设备289
1172碳弧水气刨工艺参数290
1173碳弧水气刨对材料组织的影响290
1174粉尘测定290
118安全技术290
参考文献290
第12章高效电弧焊焊接方法与技术291
121绪论291
1211概述291
1212高效焊接的常见问题291
122高效焊接的主要解决办法293
1221改变焊接材料293
1222现有焊接工艺的优化295
1223新型焊接工艺297
123单丝高速焊接工艺297
1231高速焊接工艺的实现方式297
1232单丝高速焊接工艺297
1233单丝高速焊接工艺的典型工艺规范298
124双丝高速焊接工艺300
1241双丝焊简介300
1242双丝高速气体保护焊工艺300
125激光MIG复合焊306
1251激光电弧复合焊的优点306
1252激光电弧复合焊的原理307
·ⅩⅨ··ⅩⅩ·1253激光电弧复合热源分类308
1254激光与电弧的复合方法308
1255激光MIG/MAG电弧复合焊的
电弧形态及熔滴过渡310
1256影响激光与MIG/MAG复合热源
焊接的主要工艺因素312
126TIGMIG的复合焊接313
1261DEGMAW焊原理及特点313
1262DEGMAW 的焊枪结构及典型
电弧特性314
1263DEGMAW焊的应用315
127等离子弧MIG/MAG焊315
1271等离子弧MIG焊的特点315
1272等离子弧MIG焊设备316
1273等离子弧MIG焊原理317
1274等离子弧MIG焊技术的应用318
128ATIG焊319
1281ATIG焊原理及特点319
1282应用实例320
参考文献321第2篇电阻焊
引言323
第13章点焊328
131点焊电极328
1311电极材料328
1312电极结构328
1313电极握杆331
132点焊方法和工艺332
1321点焊方法332
1322点焊焊接参数选择333
1323不等厚度和不同材料的点焊334
133点焊的接头设计334
134常用金属的点焊335
1341电阻焊前的工件清理335
1342低碳钢的点焊336
1343淬火钢的点焊336
1344镀层钢板的点焊337
1345不锈钢板的点焊339
1346高温合金的点焊339
1347铝合金的点焊340
1348铜和铜合金的点焊341
1349钛合金的点焊342
13410铝合金的胶接点焊342
第14章缝焊344
141缝焊的电极344
142缝焊方法344
143缝焊工艺346
1431焊接参数对缝焊质量的影响346
1432缝焊焊接参数的选择347
144缝焊接头的设计347
145常用金属的缝焊348
1451低碳钢的缝焊348
1452淬火合金钢的缝焊348
1453镀层钢板的缝焊348
1454不锈钢和高温合金的缝焊349
1455有色金属的缝焊351
第15章凸焊352
151凸焊电极、模具和夹具352
1511电极材料352
1512电极设计352
1513焊接模具和夹具352
152凸焊的工艺特点和焊接参数353
1521凸焊的工艺特点353
1522凸焊的焊接参数353
153凸焊接头和凸点设计354
1531凸焊接头设计354
1532凸点设计354
154常用金属的凸焊357
1541低碳钢的凸焊357
1542镀层钢板的凸焊358
1543贴聚氯乙烯塑料面钢板的凸焊358
1544其他金属材料的凸焊359
第16章对焊361
161电阻对焊361
1611电阻对焊的电阻和加热361
1612电阻对焊的焊接循环、焊接参数
和工件准备362
162闪光对焊363
1621闪光对焊的两个阶段363
1622闪光对焊的电阻和加热363
1623闪光对焊的焊接循环、焊接参数
和工件准备364
1624常用金属的闪光对焊366
163典型工件的对焊369
1631小截面工件的对焊369
1632杆件对焊369
1633管子对焊370
1634薄板对焊371
1635环形件对焊371
1636刀具对焊372
164闪光对焊的几种方法373
165冲击焊373
166电热铆和电热镦锻374
1661电热铆374
1662电热镦锻374
167电阻切割375
参考文献376
第17章电阻焊设备377
171电阻焊设备分类及主要技术条件377
1711电阻焊设备的分类和组成377
1712电阻焊设备的通用技术条件378
172电阻焊设备的主电源及电气性能379
1721单相工频焊机379
1722二次整流焊机381
1723三相低频焊机382
1724电容储能焊机383
1725逆变式焊机（变频焊机）383
173点焊机和凸焊机384
1731圆弧运动式点焊机384
1732垂直运动式点/凸焊机384
1733移动式焊机385
1734多点焊机386
1735典型点焊机和凸焊机的主要
技术参数及选用原则386
174缝焊机387
1741横向缝焊机387
1742纵向缝焊机387
1743通用缝焊机388
1744典型缝焊机的主要技术参数和
选用原则388
175闪光对焊机和电阻对焊机389
1751闪光对焊机389
1752电阻对焊机390
1753典型对焊机的主要技术参数和
选用原则391
176电阻焊机的电极391
1761电极材料391
1762电极结构391
177电阻焊机的控制装置394
1771主电力开关及触发器394
1772程序转换定时器394
1773热量控制器394
1774故障显示和自诊断等其他功能395
1775电阻焊机的群控及网络化控制396
1776典型控制设备的主要技术参数396
178电阻焊机的安装、调试、保养和
安全使用397
1781电阻焊机的安装397
1782电阻焊机的调试399
1783电阻焊机的维护保养399
1784常见故障和排除400
1785电阻焊机的安全使用400
参考文献400
第18章电阻焊质量检验及监控401
181电阻焊质量检验401
1811概述401
1812电阻焊的检验方法与检验内容401
1813电阻焊的工件尺寸要求401
1814电阻焊的接头缺陷403
1815电阻焊的接头强度406
1816电阻焊机稳定性鉴定408
182电阻焊质量监控技术409
1821概述409
1822恒电流监控409
1823动态电阻监控411
1824能量监控412
1825其他质量监控技术413
1826点焊质量监控新技术415
1827闪光对焊质量监控技术415
参考文献417第3篇高能束焊
引言418
第19章电子束焊422
191概述422
192电子束焊的工作原理和分类423
1921电子束焊的工作原理423
1922电子束焊的分类423
193电子束焊的设备和装置425
1931电子枪425
1932供电电源426
1933真空系统428
1934真空室429
·ⅩⅩⅠ··ⅩⅩⅡ·1935运动系统430
1936电气控制系统430
1937辅助系统430
1938电子束焊接装置的几种形式432
194电子束焊的接头设计和焊接工艺433
1941焊接接头设计433
1942辅助工序434
1943焊接工艺435
1944焊接参数的选择436
195几种材料的电子束焊437
1951钢437
1952铝和铝合金438
1953钛和钛合金438
1954铜和铜合金438
1955镁合金439
1956难熔金属439
1957金属间化合物439
1958异种金属439
196应用439
197安全防护441
参考文献442
第20章激光焊接与切割443
201激光产生的基本原理443
2011能级与辐射跃迁443
2012自发辐射、受激辐射和受激吸收443
2013泵浦与粒子数反转444
2014激光的形成过程444
2015激光的纵模与横模444
2016激光的特点445
202激光焊设备445
2021激光焊设备的组成445
2022CO2气体激光器446
2023YAG固体激光器447
2024其他激光器449
2025焊接（含切割）用激光器的
特点450
203激光焊原理及分类450
2031激光焊分类450
2032激光焊原理450
2033激光焊焊接过程中的几种效应451
2034激光焊等离子体负面效应的
抑制452
204激光深熔焊452
2041激光深熔焊焊接设备的选择452
2042深熔焊的接头设计453
2043焊接参数及其对熔深的影响453
2044金属材料的激光焊456
2045非金属材料的激光焊458
2046激光焊复合技术458
205激光热传导焊459
2051传导焊的接头设计459
2052焊接参数的选择460
2053激光钎焊462
206激光焊应用实例 463
207激光切割464
2071激光切割的特点464
2072激光切割的机理及分类464
2073激光切割设备464
2074影响切割质量的因素465
2075脉冲激光切割469
208激光焊接与切割的安全防护470
2081激光辐射的危害470
2082激光危害的工程控制470
2083激光危害的个人防护471
参考文献471第4篇钎焊
第21章钎焊方法及工艺473
211钎焊基本原理及特点473
212液态钎料对母材的润湿与铺展473
2121液态钎料对母材的润湿作用473
2122液态钎料在母材表面的铺展474
2123液态钎料与母材的反应润湿474
2124影响钎料润湿与铺展的因素475
213液态钎料的填缝过程477
2131液态钎料的毛细流动477
2132液态钎料的实际填缝过程478
214钎焊接头的形成479
2141钎焊接头的结构479
2142不同类型钎焊接头的形成479
2143影响钎焊接头形成的因素480
215钎焊方法480
2151炉中钎焊480
2152火焰钎焊483
2153浸渍钎焊484
2154电阻钎焊485
2155感应钎焊486
2156其他钎焊方法487
2157各种钎焊方法的比较489
216钎焊工艺489
2161钎焊工艺步骤489
2162工件表面准备489
2163装配和固定491
2164钎料的放置491
2165涂阻流剂491
2166钎焊参数492
2167钎焊后清洗493
2168工件的升温速度和冷却速度493
2169钎焊接头的保温处理和结构的
均匀化493
21610熔析与溶蚀494
217钎焊接头设计494
2171钎焊接头的基本形式494
2172钎焊接头形式与载荷的关系496
2173接头的工艺性设计497
2174接头间隙497
218钎焊接头的质量检验497
2181钎焊接头的缺陷497
2182钎焊接头缺陷的检验方法498
参考文献498
第22章钎焊材料500
221概述500
2211钎焊材料分类方法500
2212钎焊材料国家标准及行业标准502
222软钎料502
2221锡基及铅基软钎料502
2222锌基钎料和镉基钎料509
2223金基软钎料510
2224其他低熔点软钎料510
2225无铅软钎料512
223硬钎料515
2231银钎料515
2232铜基钎料515
2233铝基钎料517
2234锰基钎料518
2235镍基钎料518
2236金基钎料520
2237含钯钎料521
2238真空级钎料521
2239其他钎料521
22310钎料的选择524
224钎剂524
2241软钎剂525
2242硬钎剂528
2243铝及铝合金用钎剂529
2244免清洗钎剂531
参考文献532
第23章材料的钎焊533
231材料的钎焊性533
232铝及铝合金的钎焊533
2321钎焊性533
2322钎焊材料534
2323钎焊技术535
233铜及铜合金的钎焊536
2331钎焊性536
2332钎焊材料536
2333钎焊技术537
234碳钢和低合金钢的钎焊538
2341钎焊性538
2342钎焊材料538
2343钎焊技术539
235不锈钢的钎焊539
2351钎焊性539
2352钎焊材料539
2353钎焊技术541
236铸铁的钎焊541
2361钎焊性541
2362钎焊材料541
2363钎焊技术542
237工具钢和硬质合金的钎焊542
2371钎焊性542
2372钎焊材料542
2373钎焊技术543
238活性金属的钎焊543
2381钎焊性543
2382钎焊材料544
2383钎焊技术544
239难熔金属的钎焊545
2391钎焊性545
2392钎料选择545
2393钎焊技术546
2310贵金属的钎焊547
·ⅩⅩⅢ··ⅩⅩⅣ·23101钎焊性547
23102贵金属触头的钎焊547
23103贵金属导电膜的钎焊548
2311石墨和金刚石的钎焊548
23111钎焊性548
23112钎料选择548
23113钎焊技术549
2312高温合金的钎焊550
23121钎焊性550
23122钎焊材料550
23123钎焊技术551
2313陶瓷与金属的钎焊552
23131钎焊性552
23132钎料选择552
23133钎焊技术553
2314金属间化合物的钎焊554
23141Ti3Al基合金的钎焊555
23142TiAl基合金的钎焊555
2315铝基复合材料的钎焊557
23151纤维增强铝基复合材料的钎焊557
23152颗粒增强铝基复合材料的钎焊558
参考文献559
第5篇其他焊接方法
第24章电渣焊及电渣压力焊561
241电渣焊过程、特点、种类及适用
范围561
2411电渣焊过程561
2412电渣焊特点561
2413电渣焊种类562
2414电渣焊的适用范围563
242电渣焊设备566
2421丝极电渣焊设备566
2422熔嘴电渣焊设备569
243电渣焊焊接材料570
2431电极570
2432焊剂571
2433管极涂料571
244接头设计与坡口制备572
2441接头设计572
2442坡口制备572
245电渣焊工艺及操作技术574
2451焊前准备574
2452焊接过程的操作577
2453焊接参数579
246电渣焊接头的常见缺陷及质量检验586
2461电渣焊接头的常见缺陷586
2462电渣焊接头的质量检验586
247电渣焊安全技术587
248电渣焊结构的生产实例588
249电渣压力焊的基本原理590
2491名词解释590
2492焊接过程590
2493焊接接头特征591
2410钢筋电渣压力焊机的特点和适用
范围591
2411电渣压力焊设备592
24111钢筋电渣压力焊机的分类592
24112焊接电源592
24113焊接夹具592
24114控制箱593
24115几种钢筋电渣压力焊机593
24116辅助设施594
2412焊剂595
24121焊剂的作用595
24122焊剂的分类和牌号编制方法595
24123几种常用焊剂595
24124国家标准焊剂型号595
24125YD40—Ⅲ型钢筋电渣压力焊
专用焊剂596
2413电渣压力焊工艺596
24131操作要求596
24132电渣压力焊参数597
24133焊接缺陷及消除措施597
2414接头的组织和性能597
24141电渣压力焊接头金相组织597
24142焊接接头拉伸性能598
24143焊接接头冲击韧度599
24144焊接接头抗振性能599
24145焊接接头硬度599
2415接头质量检查与验收599
24151接头质量检查599
24152外观检查质量要求599
24153拉伸试验质量要求599
2416生产应用实例600
24161212m四筒烟囱工程中的应用600
2416220MnSiV钢筋电渣压力焊的
应用600
24163采用钢筋电渣压力焊的优越性600
参考文献600
第25章高频焊602
251高频焊的方法基础602
2511高频焊的基本原理602
2512高频焊的特点及分类604
252各种金属管的纵缝高频焊605
2521高频焊制管的原理605
2522焊接参数的选择606
2523高频焊接制管设备609
2524其他材质管的纵缝高频焊焊接
特点612
253高频焊的其他应用613
2531薄壁管搭接纵缝的高频焊613
2532管材螺旋接缝的高频焊613
2533散热片与管的高频焊614
2534电缆套管纵缝的高频焊614
2535结构型材纵缝的高频焊615
2536管子的高频对焊615
2537板(带)材的高频对焊616
2538高频熔焊的应用616
254焊接质量及检验617
2541高频焊常见的缺陷617
2542焊接质量的自动控制622
2543焊接质量检验622
255安全技术623
参考文献624
阅读资料624
第26章气焊与气割625
261气焊用气体及装备625
2611气体及钢瓶625
2612焊炬、焊嘴及回火防止器625
2613减压器627
262气焊工艺628
2621气焊火焰628
2622气焊参数629
263气焊材料630
264气割工艺631
2641氧乙炔切割631
2642氧丙烷切割632
2643用于气割的其他燃气633
2644优质快速火焰切割633
2645影响切割质量及切割过程的
因素634
2646薄板切割635
2647大厚度钢材的切割636
265气割设备639
2651手扶式半自动切割机639
2652半自动切割机639
2653仿形切割机639
2654H型钢切割机641
2655多向切割机（全位置切割机）641
2656管子切割机642
2657钢管马鞍形孔切割机643
2658钢管桩切割机643
2659钢锭切割机643
26510数控火焰切割机644
26511数控多头直条气割机645
266其他热切割方法645
2661水解氢氧火焰气割法645
2662氧熔剂切割法646
2663氧矛穿孔和切割648
2664火焰气刨648
2665火焰表面清理649
2666金属极电弧切割和刨槽法649
2667电弧锯切割法649
267特殊材料的切割650
2671不锈钢的切割650
2672铸铁的切割651
2673铝及其合金的切割651
2674钛及其合金的切割652
2675镁合金的切割652
2676陶瓷的切割652
2677混凝土的切割653
2678岩石的穿孔653
参考文献653
第27章气压焊654
271定义和一般描述654
272基本原理654
2721固态气压焊654
2722熔态气压焊655
273气压焊设备655
274主要应用655
2741钢轨焊接656
2742钢筋焊接657
275接头力学性能660
276焊接接头检验660
2761钢轨气压焊检验660
2762钢筋气压焊检验661
参考文献662
第28章铝热焊(热剂焊)663
281铝热焊方法的原理与特点663
·ⅩⅩⅤ··ⅩⅩⅥ·282铝热焊材料664
2821铝热焊剂664
2822砂型664
2823坩埚664
2824衬管665
283铝热焊剂的点燃665
284应用实例665
2841钢轨的焊接665
2842轧辊的铸接669
2843钢轨接续线的焊接669
2844电气工程中的铝热焊669
参考文献670
第29章爆炸焊671
291爆炸焊原理及结合区波形成原理671
2911爆炸焊原理671
2912结合区波形成原理672
292可爆炸焊的金属材料672
293爆炸焊方法及工艺安装673
2931爆炸焊方法673
2932爆炸焊工艺安装673
294爆炸焊工艺675
2941爆炸焊工艺步骤675
2942爆炸焊参数676
295爆炸焊缺陷和检验676
2951爆炸焊缺陷676
2952爆炸焊检验677
296爆炸焊应用679
297爆炸焊安全683
参考文献683
阅读资料684
第30章摩擦焊685
301摩擦焊原理及特点685
3011摩擦焊原理685
3012摩擦焊的特点685
302摩擦焊的分类686
3021连续驱动摩擦焊686
3022惯性摩擦焊687
3023混合型旋转摩擦焊687
3024相位摩擦焊687
3025径向摩擦焊688
3026摩擦堆焊688
3027轨道摩擦焊688
3028线性摩擦焊与搅拌摩擦焊689
3029嵌入摩擦焊689
30210第三体摩擦焊690
30211其他方法690
303摩擦焊设备690
3031普通型连续驱动摩擦焊机690
3032惯性摩擦焊机693
304摩擦焊工艺693
3041接头设计693
3042连续驱动摩擦焊的焊接参数694
3043惯性摩擦焊工艺697
305材料摩擦焊的焊接性698
3051影响材料摩擦焊焊接性的因素698
3052同种和异种材质的摩擦焊
焊接性698
306摩擦焊焊接参数的检测700
3061焊接参数的分类700
3062摩擦开始信号的选取700
3063变形量的测量700
3064主轴转速和压力的测量700
3065接头温度的测量700
3066摩擦转矩的测量700
307摩擦焊质量控制701
3071摩擦焊接头缺陷及产生原因701
3072焊接参数控制701
308摩擦焊过程的微型计算机控制702
3081液压系统的可控性702
3082电液转换及执行机构703
3083计算机控制实例703
309应用实例703
3010备受关注的两种摩擦焊——线性
摩擦焊和搅拌摩擦焊706
30101线性摩擦焊706
30102搅拌摩擦焊707
参考文献712
第31章变形焊714
311概述714
3111变形焊的实质714
3112变形焊接头形式714
3113变形焊的特点及应用715
312冷压焊715
3121保证冷压焊质量的三要素716
3122冷压焊模具及冷压焊设备718
3123应用722
313热压焊724
3131热压焊方法分类725
3132热压焊微型件——金丝引线725
314超高真空变形焊727
3141超高真空变形焊的工艺要点727
3142超高真空压焊的特点727
参考文献727
第32章超声波焊接729
321超声波焊的工作原理、特点及种类729
3211超声波焊的工作原理729
3212超声波焊的特点729
3213超声波焊的种类729
322超声波焊接头的形成及其组织与
性能731
3221超声波焊接头的形成731
3222材料的焊接性及接头的组织与
性能732
323焊接工艺734
3231接头设计734
3232焊接参数735
3233焊接参数的选择737
324超声波焊在工业生产中的应用738
3241航空、航天738
3242电子工业738
3243电器工业739
3244新材料工业739
3245塑料739
325超声波焊焊接设备740
3251概述740
3252超声波焊焊接设备的组成740
3253超声波发生器740
3254声学系统741
3255加压结构743
3256超声波焊的焊机型号及主要
技术参数743
参考文献743
第33章扩散焊744
331扩散焊的种类和方法744
3311扩散焊的种类744
3312扩散焊的方法745
332扩散焊的原理745
3321同种金属扩散焊的模型746
3322过渡液相扩散焊过程747
3323其他扩散焊问题748
333扩散焊设备749
334扩散焊工艺751
3341工件待焊表面的制备和清理751
3342中间层材料的选择752
3343隔离剂752
3344焊接参数752
335扩散焊接头形式、质量及检测755
3351接头形式755
3352力学性能755
3353缺陷755
3354检测755
336扩散焊的应用757
3361钛合金的扩散焊757
3362镍基合金的扩散焊758
3363异种材料的扩散焊758
3364新型高温材料的扩散焊758
3365特殊结构的扩散焊759
参考文献759
第34章堆焊761
341概述761
342堆焊材料761
3421堆焊金属的服役环境761
3422堆焊合金类型763
3423堆焊合金的选择767
3424应用举例768
343堆焊方法769
3431堆焊的特点及堆焊方法的选择769
3432氧乙炔堆焊770
3433焊条电弧堆焊770
3434埋弧堆焊771
3435熔化极气体保护及自保护电弧
堆焊773
3436钨极氩弧堆焊775
3437等离子弧堆焊775
3438电渣堆焊777
3439激光堆焊777
34310摩擦堆焊777
34311包覆堆焊778
34312高频堆焊778
参考文献779
第35章热喷涂780
351表面工程与热喷涂780
352热喷涂方法及设备781
3521热喷涂的原理及分类781
3522火焰喷涂782
3523电弧喷涂785
3524等离子弧喷涂787
3525特种热源喷涂789
353热喷涂材料791
354热喷涂工艺792
3541工件表面制备792
3542预热793
·ⅩⅩⅦ··ⅩⅩⅧ·3543喷涂工作层793
3544喷后处理794
3545热喷涂实例795
355喷熔796
356涂层性能检验797
3561喷涂层结合强度试验797
3562喷涂层孔隙率测定799
3563涂层接触疲劳试验方法800
3564吸波涂层电磁波反射率测定
方法800
357表面工程的技术设计及涂层设计801
参考文献804
第36章胶接805
361胶粘剂805
3611胶粘剂概述805
3612胶粘剂的选择806
362胶接接头的设计809
3621基本原则809
3622接头设计的几个重要问题809
363表面处理810
3631表面处理的作用和过程810
3632不同材料的表面处理方法810
364胶接工艺811
3641胶接工艺过程和方法811
3642基本工艺参数811
3643胶接质量控制812
365胶粘剂和胶接性能测定812
3651胶粘剂的物理化学性能测定812
3652力学性能检测812
3653无损检测812
366应用实例813
参考文献813
第6篇焊接过程自动化技术
第37章焊接电弧控制技术814
371熔化极脉冲氩弧焊电弧控制技术814
3711阶梯形外特性对脉冲电弧的
控制作用814
3712离散采样的脉冲电弧闭环控制
系统815
3713熔化极脉冲氩弧焊电弧自适应
控制816
3714铝合金双脉冲熔化极氩弧焊
技术817
372CO2焊接电弧控制技术817
3721基于时变输出特性的短路过渡
CO2焊接817
3722基于多折线阶梯形外特性的
CO2焊接电弧控制818
3723短路过渡CO2焊接恒频自适应
控制819
3724短路过渡CO2焊接熔滴尺寸
控制技术821
373焊接电弧弧长（弧压）时间最优
控制824
3731弧长最小时间控制器824
3732控制器参数在线修正825
3733工程应用825
374弧焊逆变电源本脉冲控制技术825
3741本脉冲PWM控制技术的基本
原理825
3742输出特性双闭环反馈PWM控制
系统826
第38章焊接传感器及伺服装置828
381焊接传感器及自动跟踪系统概述828
3811焊接传感器的分类828
3812焊缝位置自动跟踪传感器的
分类829
3813焊缝自动跟踪传感器的附加
跟踪误差830
3814焊缝自动跟踪传感器系统830
382传统附加式焊接传感器831
3821机械接触式传感器831
3822电磁感应式传感器833
3823涡流式传感器及其应用833
383焊接视觉传感器833
3831常用焊接信息的视觉传感833
3832焊接信息视觉传感器的基本
原理834
3833焊接信息视觉传感器在焊缝
跟踪中的应用837
3834视觉传感器在焊接熔池几何形状
检测与控制中的应用 840
3835视觉传感器在智能机器人焊接中
的应用844
384焊接电弧传感器850
3841电弧传感的基本原理850
3842摆动扫描式电弧传感器及其
应用851
3843旋转扫描式电弧传感器及其
应用852
385伺服装置856
3851伺服电动机856
3852电伺服系统框图858
参考文献858
第39章焊接过程的数字化监测和
控制技术860
391焊接过程数字化监测和控制系统
构成860
3911数字化控制和信息处理器件861
3912数字化控制和信息处理系统863
3913数字化输入/输出通道866
3914数字化系统的可靠性与抗干扰
技术872
392焊接参数和焊接瞬态过程监测874
3921焊接参数监测系统874
3922焊接瞬态过程的数字化测试876
393焊接过程的数字化自动控制876
3931对焊接过程的程序进行控制876
3932记忆典型的焊接参数877
3933控制焊接或切割的轨迹877
3934弧焊过程的闭环反馈控制877
394焊接质量控制879
3941电阻点焊、缝焊过程的数字化
控制879
3942基于电弧及熔池图像处理的
焊接质量控制880
395数据库与专家系统在焊接自动化中的
应用881
3951焊接自动化中的数据库技术881
3952专家系统在焊接自动化中的
应用882
396计算机在焊接自动化中的其他应用885
3961焊接自动化中的集散控制系统885
3962焊接自动化中的网络技术888
3963CAD/CAM在焊接自动化中的
应用891
3964柔性制造系统在焊接自动化中的
应用893
第40章焊接机器人895
401概述895
4011新一代自动焊接的手段895
4012工业机器人的定义和分代概念895
4013工业机器人主要名词术语895
402工业机器人工作原理及其基本构成896
4021工业机器人工作原理896
4022工业机器人的基本构成897
403典型焊接机器人及其系统902
4031点焊机器人902
4032弧焊机器人906
4033焊接机器人主要技术指标912
404机器人焊接智能化技术913
4041机器人焊接智能化系统技术
组成913
4042机器人焊接任务规划软件设计
技术914
4043机器人焊接传感技术915
4044机器人焊接的焊缝跟踪与导引
技术915
4045机器人焊接熔池动态过程的视觉
传感、建模与智能控制技术915
4046智能化机器人焊接柔性制造
单元/系统917
405移动式焊接机器人918
4051移动机器人的特点918
4052移动机器人的分类918
4053无轨道全位置爬行式焊接
机器人919
4054轮式移动焊接机器人922
4055一种轮足组合越障爬壁移动
自主焊接机器人系统924
参考文献925
阅读资料925
第41章遥控焊接技术927
411概述927
4111遥控焊接的定义927
4112遥控焊接分类927
4113遥控焊接的特点928
4114主要应用930
412遥控焊接的信息传感931
4121视觉信息传感931
4122立体视觉技术932
4123力觉信息传感933
413遥控焊接的人机交互接口935
4131遥控焊接的主端输入设备935
4132遥控焊接的图形仿真环境935
4133遥控焊接的人机界面935
414遥控焊接的运动控制936
4141遥控焊接的运动控制模式936
4142遥控焊接的运动控制策略937
415焊接遥控操作机器人系统的结构937
4151主从结构937
4152多模式遥控焊接系统938
4153多智能体的体系结构 940
参考文献941
第42章专用自动化焊接设备943
421概述943
422专用自动化焊接设备的种类943
423专用自动化焊接设备的构成943
424专用自动化焊接设备的设计944
4241专用自动化焊接设备的系统
设计944
4242专用自动化焊接设备的机械结构
设计944
4243专用自动化焊接设备的电气控制
设计948
4244焊接电源和送丝机选配952
4245焊接过程自动化控制器件953
425简易型专用自动化焊接设备954
426特种专用自动化焊接设备963

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