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机器人手册.第3卷.机器人应用

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【作者】［意］Bruno Siciliano（布鲁诺·西西利亚诺）

【出版社】机械工业出版社

【出版日期】2016年5月

【I S B N】978-7-111-53382-5

【版次】1

【开本】16

【页数】456

【装帧】平装

【图书状态】上架

【所属类别】设备类 >> 自动化设备

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内容简介
《机器人手册第3卷机器人应用》包含两篇，分别为野外和服务机器人、以人为中心和类生命机器人。
野外和服务机器人篇涵盖了不断增长的机器人应用领域的最新前沿，包括工业机器人，水下机器人、空中机器人、农林机器人、建筑机器人、危险作业机器人、采矿机器人、搜救机器人、智能车辆、医疗机器人、康复和医疗保健机器人、家用机器人、教育机器人等内容。
以人为中心和类生命机器人篇涵盖了人机器人交互的最新前沿，包括类机器人、人-机器人物理交互中的安全性、与人交互的社会机器人、机器人示范编程、基于生物学启发的机器人、演化机器人、神经机器人学、感知机器人、机器人伦理学等内容。
本手册内容深入浅出，并附有大量的科研实例，便于自学和应用，可作为机器人、人工智能、自动化、控制以及计算机应用等专业科研人员、高校师生的参考用书，也可作为相关专业本科生或研究生的参考教材，还可供机器人业余爱好者参考。

图书目录
目录
译丛序
作者序一
作者序二
作者序三
作者序四
前言
编辑简介
各篇编者简介
作者列表
缩略语列表
引言
第6篇野外和服务机器人
第42章工业机器人
421工业机器人的历史概述
422典型应用和机器人结构
423运动学和机构学
424任务描述——示教和编程
425末端执行器和系统集成
426结论和长期挑战
参考文献
第43章水下机器人
431海洋机器人学的重要工程应用
432水下机器人理论
433水下机器人应用
434结论与扩展阅读
参考文献

第44章空中机器人
441背景
442空中机器人的历史
443空中机器人的应用
444当前的挑战
445空中机器人的基本概念
446入门级的空中机器人：内环控制
447活跃的研究领域
448结论与扩展阅读
参考文献
第45章空间机器人与系统
L
451轨道机器人系统的历史和发展
452表面机器人系统的历史发展和进步
453数学建模
454轨道和表面机器人系统的未来发展方向
455结论与扩展阅读
参考文献
第46章农林机器人
461定义
462林业
463机器人在开阔田地中的应用
464园艺业
465畜牧业
466无人机
467结论与发展方向
参考文献
第47章建筑机器人
471概述
472经济因素
473应用
474目前尚未解决的技术问题
475发展方向
476结论与扩展阅读
参考文献
第48章危险作业机器人
481危险环境的操作：机器人技术解决方案需求
482应用
483促成技术
484结论
参考文献

第49章采矿机器人
491背景
492开采金属矿
493地下煤矿开采
494露天煤矿开采
495结论与扩展阅读
参考文献
第50章搜救机器人
501概述
LⅠ
502灾难的特性和对机器人的影响
503在灾难环境中机器人的实际应用
504机器人的前景和概念
505评价和基准
506基础问题和开放问题
507结论与扩展阅读
参考文献
第51章智能车辆
511为什么要智能车辆?
512支撑技术
513路况理解
514先进驾驶员辅助
515驾驶员监测
516自动车辆
517未来趋势和展望
518结论与扩展阅读
参考文献
第52章医疗机器人与计算机集成手术
521核心概念
522技术
523系统、研究领域和应用
524总结和展望
参考文献

第53章康复和医疗保健机器人
531概述
532物理疗法与训练机器人
533残疾人辅助
534智能假肢和矫形器
535强化诊断与监控
536安全、伦理、权利和经济
537结论与扩展阅读
参考文献
第54章家用机器人
541清洁机器人
542割草机器人
543智能家电
544智能住宅
545家用机器人：商业价值
546结论与扩展阅读
参考文献
第55章教育机器人
551教育机器人的作用
LⅡ
552教育机器人比赛
553教育机器人平台
554教育机器人控制器与编程环境
555机器人与非正式学习场所（如博物馆）
556机器人项目的教育评价
557总结与扩展阅读
参考文献
第7篇以人为中心和类生命机器人
第56章类人机器人
561为什么研究类人机器人？
562历史和概况
563行走
564操作
565全身的活动
566交流
567总结与展望
参考文献
第57章人机器人物理交互中的安全性
571安全的人机器人物理交互问题的研究起因
572Handsoff人机器人物理交互的安全性
573设计真正安全的机器人
574Handson人机器人物理交互的安全性
575人机器人物理交互的安全性标准
576结论
参考文献

第58章与人交互的社会机器人
581社会机器人的表现
582多模式通信
583表达基于情感的交互
584社会认知技巧
585结论与扩展阅读
参考文献
第59章机器人示范编程
591历史
592面向工程的方法
LⅢ
593面向生物学的学习方法
594结论和机器人示范编程中待解决的问题
参考文献
第60章基于生物学启发的机器人
601研究背景
602受仿生启发的机器人形态
603受仿生启发的传感器
604受仿生启发的执行器
605受仿生启发的控制体系结构
606能量自主获取
607群体机器人学
608混合生物的机器人
609讨论
6010结论
参考文献
第61章演化机器人
611原理
612起步
613仿真和现实
614简单控制器与复杂行为
615光识别
616计算神经行为学
617演化与学习
618竞争和协作
619演化硬件
6110结论
参考文献

第62章神经机器人学：从视觉到动作
621定义
622神经行为学的启示
623小脑的作用
624镜像系统的作用
625小结
626扩展阅读
参考文献
第63章感知机器人
631概述
632基于样本的对象表示
633基于样本的运动表示
634基于样本的合成模型：从面部到运动
635结论与扩展阅读
参考文献
第64章机器人伦理学：机器人学的社会和伦理含义
641方法概念
642机器人的特殊性
LⅣ
643什么是机器人？
644机器人接受度的文化差异
645从文学到当代的争论
646机器人伦理学
647伦理和道德
648道德理论
649科技伦理
6410实施条件
6411实施原则
6412信息和通信技术领域的伦理问题
6413原则的统一性
6414道德与职业责任
6415机器人伦理学分类
6416结论与扩展阅读
参考文献

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