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市场价：49元
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会员价：41.6元
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VIP 价：41元
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| 机器人概论 |
【评分星级】
共有0位网友参与打分 |
| 【作 者】李云江 |
| 【出 版 社】机械工业出版社 |
| 【出版日期】2016年7月 |
| 【I S B N】978-7-111-54138-7 |
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| 【装 帧】平装 |
| 【图书状态】
上架
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| 【所属类别】
工艺类 >> 综合类
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内容简介
本书生动地介绍了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景，较系统地介绍了机器人技术的基础知识，并在相关章节中列举了若干机器人应用实例，如特种机器人、生物生产机器人、足球机器人、仿人机器人等，最后结合大学生的特点，介绍了机器人大赛的有关知识，比较全面地反映了国内外机器人研究和应用的最新进展。
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图书目录
目录
第2版前言
第1版前言
第1章机器人概述
11机器人的概念和分类
111机器人的概念
112机器人的分类
12机器人发展史
121古代机器人
122现代机器人
123中国机器人的发展
13机器人的基本结构
14机器人与人
15机器人的研究内容
第2章机器人博览
21工业机器人
211概述
212工业机器人在工业生产中的
应用
213工业大国的机器人国家战略
214工业机器人产业发展模式
215全球著名工业机器人新产品
216工业机器人的发展趋势
22特种机器人
221护士助手
222口腔修复机器人
223进入血管的机器人
224高楼擦窗和壁面清洗机器人
225清洗巨人
226汽车加油机器人
227康复机器人
228微创外科手术机器人
23军用机器人
231机器警察
232机器工兵
233机器保安
234水下机器人
235未来奇兵
236太空机器人
第3章机器人机械结构
31机器人末端执行器
311夹钳式取料手
312吸附式取料手
313专用末端操作器及换接器
314仿生多指灵巧手
32机器人手腕
321概述
322手腕的分类
33机器人手臂
331手臂直线运动机构
332手臂回转运动机构
333手臂俯仰运动机构
334手臂复合运动机构
335新型的蛇形机械手臂
34机器人机座
341固定式机器人
342行走式机器人
35机器人的传动
351移动关节导轨及转动关节
轴承
352传动件的定位及消隙
353谐波传动
354丝杠螺母副及滚珠丝杠传动
355其他传动
第4章机器人控制技术
41机器人控制基础
411机器人控制系统的特点
412机器人的控制方式
413机器人控制系统结构和工作
原理
414机器人单关节位置伺服控制
415机器人的力控制
416机器人智能控制
42机器人传感器
421机器人传感器概述
422内部传感器
423外部传感器
424多传感器融合
43机器人编程
431机器人编程系统及方式
432对机器人的编程要求
433机器人编程语言的类型
434动作级语言
435对象级语言
第5章特种机器人应用
51特种机器人应用的意义
52特种机器人系统
521特种机器人的共性技术
522基于行为的特种机器人
体系结构
523特种机器人重点研究的
科学问题
53特种机器人应用实例
531水下机器人
532地面移动机器人
533空中机器人(无人机)
534空间机器人
第6章生物生产机器人
61生物生产机器人概述
611生物生产机器人的独特性
612生物生产机器人的作业对象
62生物生产机器人的基本组成
63生物生产机器人的应用实例
631番茄收获机器人
632黄瓜收获机器人
633草莓收获和拣选机器人
634多功能机器人
635植物保护机器人
636肉品加工机器人
第7章仿生机械学
71仿生机械学定义
72仿生机械简史
73仿生机械学的研究领域
74仿生设计
741生物形态与工程结构
742生物形态与运动
75仿生机械与机器人
技术、康复工程
751仿生机械与机器人技术
752仿生机器人的研究
753康复工程与假肢技术
76仿生机械实例
761仿生机器蟹
762水母机器人
763仿生机器鱼
764机器龙虾
765仿生企鹅
766机器苍蝇
767机器雨燕
768仿生蚱蜢跳跃机器人
769仿生机器人壁虎
7610仿生快速穿越沙地机器人
7611仿生机器蛇
7612水面行走机器人
7613大狗机器人
7614猎豹机器人
7615袋鼠机器人
第8章机器人大赛
81梦想从机器人开始
82智能足球机器人系统概述
821智能足球机器人系统
822智能足球机器人系统的产生
823智能足球机器人在
中国的发展
83智能足球机器人系统的组成
及其应用
831智能足球机器人系统的组成
832智能足球机器人系统的应用
84智能小型足球机器人的
本体结构
841机械子系统
842控制子系统
843板载软件
85智能小型足球机器人系统的
通信系统与电源子系统
851无线通信系统的组成
852电源子系统
86智能中型足球机器人的
硬件结构
861硬件结构组成
862机械结构
863微处理单元
87智能中型足球机器人系统的
软件结构
871视觉子系统
872通信子系统
873决策子系统
874控制子系统
第9章前沿机器人
91仿人机器人
911仿人机器人的发展历史和
研究现状
912立体视觉系统
913五指灵巧手
914二足步行机构
915人机交互技术
916仿人机器人的触觉系统
917仿人机器人的发展方向
92微型机器人与微操作
921微型机器人的概念及其
发展现状
922微型机器人
923微操作机器人
参考文献
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